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工業(yè)機(jī)器人
日期:2021-02-07 瀏覽次數(shù):
  工業(yè)機(jī)器人解決方案   
      伺服電機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人的主要動力系統(tǒng),通常裝置在機(jī)器人的“關(guān)節(jié)處”以協(xié)助其驅(qū)動,關(guān)節(jié)越多,機(jī)器人運動則越精準(zhǔn),越智能,相對所需要使用的伺服驅(qū)動器的數(shù)量也就越多。

         

一、SCARA 4軸機(jī)器人應(yīng)用
     
           Scara機(jī)器人的用途非常廣泛,在塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)都有它的身影。它主要的特點就是能搬取物件和裝配工作,所以像裝配、上下料、點膠、鎖螺絲、包裝、固定、涂層、粘結(jié)、封裝、特種搬運等等一系列的動作都可以完美的完成。
      2021年,SCARA機(jī)器人仍舊保持高速增長。全年出貨超67000臺,增幅33%,增幅對比前一年有所放緩,但仍保持高增長。
      傳統(tǒng)的驅(qū)動器方案,采用4個單獨的伺服驅(qū)動器進(jìn)行分別控制,控制指令為脈沖模式。主要缺點是電控柜的集成度不高,體形臃腫,同時產(chǎn)品整體售價偏高。中天自動化采用高帶寬性能的FPGA+DSP方案,基于EtherCAT工業(yè)總線通訊模式,研發(fā)的四軸合一CT-RS4系列驅(qū)動器,其四軸電流環(huán)更新時間小于1.5us,足以保證每個軸的帶寬都可以達(dá)到最佳。支持匹配第三方成熟控制器,保留客戶使用習(xí)慣,大大提高了產(chǎn)品整體集成度,在驅(qū)動器部分成本再降50%,成就客戶最有競爭力的產(chǎn)品。

 
 
二、delta 3軸機(jī)器人應(yīng)用
     2021年Delta并聯(lián)機(jī)器人增速保持穩(wěn)定。得益于醫(yī)療、日化、電子行業(yè)的分揀、包裝需求的持續(xù)穩(wěn)定增長,年銷量6600+,對比前一年增速20%,增速達(dá)近3年內(nèi)的高峰。
     Delta并聯(lián)機(jī)器人一般應(yīng)用于醫(yī)療用品、日化產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、乳品、飲料、副食品等的分揀、包裝中,此類市場需求穩(wěn)定,產(chǎn)品的市場占比也相對穩(wěn)定在3%。
     Delta并聯(lián)機(jī)器人也不乏新的應(yīng)用場景突破——調(diào)味品、火鍋底料、半導(dǎo)體、藥品、危險品等新興市場對并聯(lián)機(jī)器人的需求不斷刺激Delta并聯(lián)機(jī)器人的銷量。預(yù)計未來3年內(nèi),Delta并聯(lián)機(jī)器人年銷量可突破萬臺。


       中天自動化采用高帶寬性能的FPGA+DSP方案,基于EtherCAT工業(yè)總線通訊模式,研發(fā)的三軸合一CT-RS3系列驅(qū)動器,其三軸電流環(huán)更新時間小于1.2us,足以保證每個軸的帶寬都可以達(dá)到最佳。支持匹配第三方成熟控制器,保留客戶使用習(xí)慣,產(chǎn)品更小更集成,在驅(qū)動器部分成本再降30%,成就客戶最有競爭力的產(chǎn)品。
 
二、六軸機(jī)器人應(yīng)用
       六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu),六個伺服電機(jī)直接通過減速器、同步帶輪等驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。六軸工業(yè)機(jī)器人一般有6個自由度,常見的六軸工業(yè)機(jī)器人包含旋轉(zhuǎn)(S軸),下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(zhuǎn)(R軸)、手腕擺動(B軸)和手腕回轉(zhuǎn)(T軸)。6個關(guān)節(jié)合成實現(xiàn)末端的6自由度動作。


        2021年,輕負(fù)載六軸機(jī)器人高速增長,2022有望突破10w臺。六軸機(jī)器人在搬運、裝配、打磨工藝上具備優(yōu)勢,因此在3C電子的火熱下,年銷量達(dá)93000+,對比往年銷量增幅達(dá)48%。隨著金屬加工行業(yè)的上下料、弧焊等應(yīng)用領(lǐng)域需求的大幅度增長,2022年輕負(fù)載六軸機(jī)器人有望滲透到更廣泛的工業(yè)領(lǐng)域。高負(fù)載六軸機(jī)器人一改數(shù)年頹勢,迎來爆發(fā)式增長。據(jù)MIR數(shù)據(jù)顯示,高負(fù)載六軸機(jī)器人此前連續(xù)3年銷量下滑,2021年增幅達(dá)64%。爆發(fā)式增長的背后,有2021新能源汽車行業(yè)景氣度回升,鋰電、光伏行業(yè)焊接、搬運、包裝等應(yīng)用大幅增長,推動了高負(fù)載六軸機(jī)器人銷量爆發(fā)。另外重型工業(yè)的搬運碼垛需求增長,也對高負(fù)載六軸機(jī)器人銷量產(chǎn)生積極影響。
       中天自動化采用高帶寬性能的FPGA+DSP方案,基于EtherCAT工業(yè)總線通訊模式,研發(fā)的六軸合一CT-RS6寬負(fù)載系列驅(qū)動器,其六軸電流環(huán)更新時間小于2.5us,足以保證每個軸的帶寬都可以達(dá)到最佳。支持匹配第三方成熟控制器,保留客戶使用習(xí)慣,大大提高了產(chǎn)品整體集成度,在驅(qū)動器部分成本再降50%,成就客戶最有競爭力的產(chǎn)品。

 
 

 
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